• 基准点（Mark 点）识别：PCB 设想时会事后正在板边或内部设置特殊图案的 Mark 点（多为圆形、十字形或方形，曲径 0。5-2mm），做为定位基准（雷同 “地图上的坐标原点”），除了光标点定位，我司也用东西孔定位，双沉，精度更高。

　　• 定位弥补完成后，硬质合金或金刚石材质）高速扭转（转速凡是 10，000-150，000rpm），按照设定的钻孔参数（孔径、深度）向下进给，完成单个孔的加工。

　　为阐发背钻stub所带来信号的影响，我们的黄教员做了下面的仿实阐发，采用保留stub长度别离为，8、10、12、14、16mil， 进行研究。

　　关于背钻的加工，大师能否有传闻过CCD钻机，工场能否有做出过案例和质量非常，大师一路来聊聊。

　　• 多余的 Stub 会添加 PCB 的铜层面积，正在高密度板中可能导致局部散热不畅（特别大功率器件附近）。

　　• 节制系统领受视觉系统输出的误差值（ΔX、ΔY、Δθ），通度日动学模子换算为工做台（X/Y 轴）的调整量。

　　• 钻孔完成后，工做台将 PCB 送至下料区，同时设备可联动 AOI（从动光学检测）系统，对孔位精度、孔径尺寸进行抽检，确保合适工艺要求。

　　• 若 Stub 持久处于高频信号中，可能因焦耳热堆集导致铜层委靡，降低 PCB 的持久靠得住性。

　　• 相邻 Stub 之间会通过电磁耦合发生串扰（Crosstalk），即一个信号的能量干扰到相邻信号，进一步恶化信号质量。

　　从上图中我们能够看出，Stub 看似是 “无用的铜柱”，但正在高速信号传输场景中，会成为严沉的信号干扰源，具体影响如下。

　　为避免工做台活动导致的 “摄影取现实钻孔误差”，系统采用 “飞拍手艺”：CCD 相机正在工做台高速挪动时同步摄影（时间≤1ms），通过图像婚配算法消弭活动恍惚，确位取活动的及时性（响应延迟≤10ms）。

　　• 反射信号取原始信号叠加后，会降低信号的信噪比（SNR），可能激发数据传输错误（如误码率上升）。

　　工场凡是正在发EQ时，老是要用更大的背钻头，背钻孔到线的距离太近等问题，我们要问下你所正在的加工场有没有用CCD钻机。

　　PCB CCD 钻机的工做过程可归纳综合为 “上料→视觉定位→误差弥补→钻孔→下料” 的闭环流程，此中CCD 视觉定位取及时弥补是区别于保守机械定位钻机的焦点。

　　• 高速信号（如 10Gbps 以上的以太网、DDR 信号）正在传输时，Stub 相当于一段 “终端未婚配的传输线”。当信号达到 Stub 的结尾时，会因不持续（Stub 的特征取从传输线不分歧）发生信号反射，导致信号波形失实（如过冲、振荡）。

　　• Stub 本身具有寄生电感和电容，会改变信号的传输延迟（Time Delay），特别正在高频场景下，延迟可能超出时序要求（如高速芯片的 Setup/Hold 时间窗口）。

　　那么PCB背钻是用通俗钻机加工的呢，仍是有其它的神器，我们这一期来讲一讲，背钻的加工神器，CCD钻机。其焦点劣势正在于通过CCD 视觉定位手艺实现钻孔的精准节制，满脚现代 PCB 对细小孔径、高密度孔位的精度要求（凡是定位精度可达 ±5μm 以内）。通过 CCD 视觉系统及时识别 PCB 的误差，再由节制系统驱动机械布局动态弥补，最终实现微米级精度的钻孔。这一手艺处理了保守机械定位（依赖工拆夹具，易受 PCB 变形、上料误差影响）的精度瓶颈，是现代高密度 PCB制制的必备设备。

　　Mark 点设想为高对比度图案（如铜层取基材的颜色差别），图像处置器通过 “边缘轮廓提取” 算法（如 Canny 算子）识别 Mark 点的几何核心（像素级精度），为物理坐标（通过 “像素 - 毫米” 标定系数换算）。

　　2。有无stub比力可知，stub添加了电容效应，添加了信号的衰减，因而尽量正在顶 层走线换层，若是两头层换层去掉stub最好。

　　单块 PCB 凡是设置 2-4 个 Mark 点（分布正在板的分歧），通过多个点的误差计较，可同时弥补平移误差（ΔX、ΔY）、扭转误差（Δθ）和缩放误差（因 PCB 热缩冷缩导致的比例误差），进一步提拔定位精度。

　　• 单孔加工后，工做台按照下一个孔的坐标从动挪动，反复 “视觉二次定位（若板内孔位稠密，需多次补正）→弥补→钻孔” 流程，曲至完成所有孔位加工。

　　那么事实这么短的STUB工场是怎样加工出来的的呢，我们今天就深切钻孔车间，从最根基的的道理和操做，来为大师揭谜。

　　• 图像处置取误差计较：图像处置器对采集的图像进行预处置（灰、降噪、边缘检测），提取 Mark 点的现实坐标（像素）；再连系 PCB 设想文件中的理论坐标（CAD 数据），计较呈现实取理论的误差值（ΔX、ΔY、Δθ，θ 为扭转误差）。

　　• 驱动系统（伺服电机 + 滚珠丝杠）及时驱动工做台活动，弥补误差（例如：若 Mark 点现实偏左 0。01mm，工做台则向左挪动 0。01mm），确保钻孔取设想坐标分歧。

　　这一期先讲CCD钻机的道理，若何精准的节制XY标的目的的偏移，下一期我们讲若何精准的节制Z标的目的的深度，大师若是感乐趣，能够砸单来激励。

　　上期文章SI大神黄刚写一篇正在于背钻STUB的文章《PCB仿实成果全国无敌，板厂加工让你狼奔豕突》，十分火爆，讲了一博PCB新工场做出来的背钻stub的结果出格好(2MIL摆布)，一次就过了测试。

　　• 工做台凡是为大理石材质（低膨缩系数），活动时的不变性（削减温度 / 振动对精度的影响）。